卡尔德电缆讲述开环步进控制和闭环步进控制的优缺点

 在步进电机领域，我们大家熟知的，步进电机有开环控制，闭环控制及总线控制等方式。 

在很多场合，我们大家比较常用的是开环步进电机和配套开环步进电机驱动器使用，但是在某些机构设计上面，我们需要步进电机反馈位置的时候或者反馈是否丢步，需要提高精度等，就需要使用到闭环步进控制。接下来卡尔德为大家讲解下开环步进电机驱动器和闭环驱动器的优缺点。
 

   首先开环控制系统是控制指令发出后，执行机构按照指令执行，控制对象的响应情况由运行人员自行监视。
  而闭环控制系统闭开环控制系统多了一个调节器，调节器接收控制对象的响应反馈，同运行人员设定值共同进入调节器，由调节器控制和调整输出的控制指令，最终使控制对象稳定在运行人员设定的设定值。
开环控制系统理论上是可以通过增加调节器来实现闭环控制的。通过对调节器参数的设定和整定，能实现自动控制。
闭环控制有助于提高系统的精度和稳定性，从而提高生产效率和品质。

 

 我们在使用开环步进控制的时候，主要有以下三大缺点:

1、容易受到外部干扰，一旦出现误差，无法补偿，出现丢步。

2、低频共振，电机低速运行时振动噪音较大。

3、设置电流恒定，电机运行时，发热较大。

为了解决开环步进控制的缺点，所以做步进的厂商开发了闭环步进电机及驱动器，能解决一些步进开环控制碰到的问题，但是相对来说，步进闭环控制有下面三大缺点：

1、特殊负载，需要调节PID参数。

2、需要添加编码器回路，线路稍微复杂。

3、相比开环控制，产品价格稍高，成本增大。

以上就是卡尔德为大家讲解的开环步进控制和闭环步进控制的优缺点，如您还有其他疑问，欢迎来电咨询。我们专业生产步进电机所匹配的柔性电缆，张女士：13925820371